L'équipe japonaise développe la plus grande main de robot « biohybride » au monde
Une équipe de chercheurs au Japon dit qu'elle a développé une main robot qui se déplace en utilisant des tissus musculaires humains cultivés et est le plus grand du genre encore développé, avec l'espoir d'appliquer la technologie aux mains prothétiques.
La main biohybride a cinq doigts qui se déplacent individuellement en utilisant plusieurs articulations et peuvent effectuer des mouvements de doigts complexes, tels que la saisie et le déplacement de la pointe d'un petit objet, ont déclaré les chercheurs de l'Université de Tokyo et de l'Université Waseda. Il mesure 18 centimètres de longueur, y compris une section de l'avant-bras.
Comme les tissus musculaires dans les corps humains, la force contractante des tissus du robot a diminué et a montré des signes de fatigue après 10 minutes d'action mais a récupéré après une heure de repos, a indiqué l'équipe.
Les dispositifs biohybrides précédents ne pouvaient faire qu'un mouvement unique et étaient limités à environ 1 cm, car les tissus musculaires épais pour déplacer des membres plus grands ont subi une perte de tissu en raison des nutriments n'atteignant pas le centre.
L'équipe a abordé le problème en regroupant plusieurs cordes minces de tissus musculaires dans une formation de rouleaux de sushi pour agir comme un muscle plus grand. En tant que telle conception, les nutriments atteignent chaque chaîne, ces tissus avaient suffisamment de force pour permettre à la main robotique de se déplacer.
Shoji Takeuchi, professeur à Tokyo à l'Université de Tokyo spécialisée en génie mécanique, a déclaré que la recherche définit le chemin vers l'augmentation de la force musculaire dans une main de robot biohybride.
« Cela pourrait conduire à réaliser un robot humain ou une main prothétique de précision », a déclaré Takeuchi.
Les résultats de l'équipe ont été publiés dans la revue Science Robotics le 12 février.
