L'équipe Todai est la première à réaliser un sauvetage à l'aide de robots lors d'un concours
KAMI-SHIHORO, Hokkaido–Une équipe universitaire est devenue le premier concurrent à mener à bien une mission de sauvetage robotique qui était auparavant jugée « imprudente ».
L'exploit a été accompli lors du huitième concours annuel de sauvetage alpin, un événement au cours duquel des équipes tentent de retrouver et de sauver un mannequin perdu dans la nature en utilisant uniquement des robots télécommandés.
L'équipe du Laboratoire de génie biologique et mécanique de l'Université de Tokyo est devenue le premier candidat à réaliser les trois phases de l'opération.
Cinq équipes de tout le pays ont participé à ce concours qui s'est déroulé dans une forêt de Kami-Shihoro, Hokkaido, à la mi-octobre.
Dans le scénario du concours, un homme cueillant des plantes sauvages comestibles disparaît.
Dans le concours, les équipes doivent accomplir une mission en trois étapes.
Pour la première étape, les concurrents ont pour mission de localiser le mannequin à l'aide de drones.
Ils doivent ensuite remettre un kit de secours au mannequin.
Lors du concours de cette année, les participants devaient piloter des drones pour les processus de découverte et de livraison depuis Tokyo, à environ 900 kilomètres du site de sauvetage.
Dans la troisième et dernière étape, les équipes doivent envoyer des robots du point de départ au pied de la montagne, récupérer le mannequin et le ramener au point de départ.
Ils disposent de 300 minutes pour terminer la troisième phase.
Plusieurs équipes ont franchi les deux premières étapes. Mais aucune équipe n'avait pu achever le sauvetage lors de la troisième étape.
« La mission a été considérée comme 'imprudente' parce qu'elle était trop difficile, mais l'objectif a été atteint en moins de 10 ans », a déclaré Tatsufumi Kamimura, 49 ans, chef du comité directeur de l'événement. « J'espère que les candidats travailleront dur pour pousser plus loin l'innovation en faveur de la mise en œuvre sociale. »
L'équipe de l'Université de Tokyo, qui concourait pour la troisième fois, a amené deux machines à la troisième étape.
L’une d’elles était une mini-pelle disponible dans le commerce, qui a été modifiée pour être utilisée à distance. L'autre était un véhicule de transport conçu pour transporter le mannequin.
Après avoir quitté le point de départ, la mini-pelle a traversé un chemin forestier sur près d'un kilomètre et a atteint le mannequin qui se trouvait dans un buisson de bambous « sasa » à environ 10 mètres du chemin.
L'équipe a télécommandé le bras de la mini pelle pour poser le mannequin sur le véhicule de transport et a effectué le trajet retour. Il a bouclé la troisième étape en 4 heures et 36 minutes, soit 24 minutes de moins que le temps imparti.
Les dommages causés au mannequin lors de la mission de sauvetage étaient conformes aux directives.
L'année dernière, l'équipe Todai a réussi à récupérer le mannequin mais a dû se retirer de la compétition lorsque la pelle s'est retrouvée coincée dans un fossé sur le chemin du retour.
Il y a deux compétitions, la machine de l'équipe a cessé de fonctionner en raison d'une panne mécanique lors du levage du mannequin.
Cette année, l’équipe a piloté un drone équipé d’une caméra à fort grossissement pour surveiller le lieu de sauvetage. Il a également augmenté la vitesse de transmission des données pour éliminer les retards vidéo.
Ces ajustements ont considérablement accru la conscience de la situation et l'efficacité du travail de l'équipe, a indiqué l'équipe.
« Honnêtement, j'étais souvent aux prises avec des fourmillements, mais nous avons réussi à accomplir la tâche en surmontant tous les inconvénients que nous avions rencontrés lors des défis précédents au fil des années », a déclaré Yutaka Kaizu, 54 ans, professeur agrégé à l'université qui en était à son quatrième concours.
L'équipe a reçu 20 millions de yens (130 000 dollars).
Le concours, organisé par la mairie de Kami-Shihoro et un fournisseur de services robotiques à Tokyo, est devenu un terrain d'incubation de technologies qui pourraient être utilisées pour retrouver et sauver les personnes perdues ou bloquées dans les montagnes, même la nuit ou sur un terrain dangereux.
Grâce à une technologie née du concours, une organisation a été créée pour effectuer des recherches nocturnes à l'aide de drones.

